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Costa Verde: guia de Angra dos Reis e Paraty saindo do Rio de Janeiro
A BR-101 pela Rio–Santos, o tempo real até cada cidade, passeios de escuna, o centro histórico de Paraty e como montar uma viagem de 2 a 4 dias sem correria.

A Rio–Santos é uma das estradas mais bonitas do Brasil. De um lado, a Mata Atlântica desce da Serra do Mar; do outro, aparecem enseadas, ilhas e vilas de pescadores. É por ela que se chega a Angra dos Reis e a Paraty — dois destinos vizinhos, mas com personalidades muito diferentes.
Angra é mar: 365 ilhas, passeios de escuna e água transparente. Paraty é história: centro colonial tombado, ruas de pedra, cachoeiras e alambiques. Este guia ajuda a decidir para onde ir, quanto tempo reservar e como fazer o trajeto.
O que você vai encontrar neste guia
- Distâncias e tempo real de viagem
- Angra dos Reis: o que fazer
- Ilha Grande: como chegar
- Paraty: o que fazer
- Roteiros de 2, 3 e 4 dias
- A estrada: o que saber antes
- Perguntas frequentes
Distâncias e tempo real de viagem
- Rio → Angra dos Reis (~150 km): 2h30 a 3h.
- Rio → Paraty (~250 km): 4h a 5h.
- Angra → Paraty (~100 km): 1h30 a 2h.
- Galeão (GIG) → Angra: 3h a 3h30.
- Galeão (GIG) → Paraty: 4h30 a 5h30.
A Rio–Santos é sinuosa e com pista simples em vários trechos. Chuva, obras e caminhões alteram bastante o tempo — por isso os intervalos.
Angra dos Reis: o que fazer
- Passeio de escuna pelas ilhas. O programa clássico: sai de manhã, para em duas ou três ilhas e volta no fim da tarde.
- Lagoa Azul. Água transparente e peixes visíveis da superfície — parada obrigatória de quase todas as escunas.
- Ilha da Gipoia. Restaurantes de pé na areia e enseadas calmas.
- Praia do Dentista. Uma das imagens mais reproduzidas da Costa Verde.
- Centro de Angra. Igrejas coloniais e o cais de onde partem as embarcações.
Ilha Grande: como chegar
Ilha Grande não tem carros. O acesso é por barco, saindo principalmente de Conceição de Jacareí (a travessia mais curta, cerca de 25 a 40 minutos até Abraão), de Angra ou de Mangaratiba.
A logística mais comum é: transfer do Rio até o píer, travessia de escuna ou lancha e hospedagem em Abraão. Vale conferir os horários de barco antes — eles definem o horário de saída do Rio, e não o contrário.
Paraty: o que fazer
- Centro Histórico. Ruas de pedra "pé de moleque", casario colonial e a Igreja de Santa Rita. Patrimônio Mundial da UNESCO.
- Passeio de barco pelas ilhas. Saco do Mamanguá, Ilha do Algodão e praias de mar calmo.
- Cachoeiras e alambiques. Na estrada Paraty–Cunha, cachoeira do Tobogã e destilarias de cachaça artesanal.
- Trindade. Vila de praias e piscina natural, a cerca de 30 minutos do centro.
- Caminho do Ouro. Trecho restaurado da estrada colonial, com guia local.
Roteiros de 2, 3 e 4 dias
- 2 dias — Angra: chegada e tarde livre; segundo dia inteiro de escuna pelas ilhas; retorno no fim da tarde.
- 3 dias — Paraty: chegada e centro histórico à noite; dia de barco; dia de cachoeiras e alambiques com retorno ao Rio.
- 4 dias — Costa Verde completa: dois dias em Angra (com Ilha Grande ou escuna), traslado para Paraty, dois dias entre centro histórico, Trindade e passeio de barco.
A estrada: o que saber antes
- Trechos de pista simples e curvas. Não é uma rodovia para pressa; o ganho está na paisagem.
- Neblina e chuva. Comuns no verão, especialmente no fim da tarde.
- Poucos pontos de apoio em alguns trechos. Abasteça e faça paradas nos pontos maiores.
- Horários de barco. Se o destino é uma ilha, o horário da última embarcação é o horário mais importante do seu dia.
Perguntas frequentes
Quanto tempo leva do Rio de Janeiro até Angra dos Reis?
Cerca de 2h30 a 3h pela BR-101 (Rio–Santos), variando conforme trânsito na saída da cidade e condições da estrada.
Quanto tempo leva do Rio até Paraty?
Entre 4 e 5 horas, com paradas. O trajeto passa por Angra dos Reis e segue pela Rio–Santos.
Dá para conhecer Angra e Paraty na mesma viagem?
Sim. As cidades ficam a cerca de 1h30 uma da outra. Um roteiro de quatro dias permite conhecer as duas com calma, incluindo um passeio de barco em cada.
Como se chega a Ilha Grande?
Somente por barco. As travessias mais usadas partem de Conceição de Jacareí, Angra dos Reis e Mangaratiba. O transfer rodoviário leva até o píer e a travessia é feita por escuna ou lancha.
Vocês fazem transfer direto do aeroporto para Angra ou Paraty?
Sim. Realizamos transfers diretos do Galeão e do Santos Dumont para Angra dos Reis, Paraty, Conceição de Jacareí e demais pontos da Costa Verde.
Qual a melhor época para visitar a Costa Verde?
De abril a junho e de setembro a novembro o clima é estável e há menos gente. O verão é o período mais quente e movimentado, com chuvas de fim de tarde.
A estrada faz parte do passeio
A Rio–Santos é bonita demais para ser encarada como obrigação. Com motorista, o trajeto vira parte da viagem: dá para parar em um mirante, almoçar em uma vila de pescadores e chegar sem cansaço.
Peça um orçamento para Angra, Paraty ou Ilha Grande informando as datas e o número de passageiros.
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Autor
Equipe Renascer
Curadoria editorial da Renascer Transfer Tour — especialistas em turismo premium, transfer executivo e experiências exclusivas no Rio de Janeiro.


